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Hilscher編碼器如何與電機一起使用

更新時間:2019-05-16點擊次數:2095

Hilscher編碼器如何與電機一起使用Hilscher編碼器、減速機、繼電器、控制器、馬達、拖鏈、報警器、電纜、緩沖器、分配器。所有產品通過代表處拿貨。
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1、控制電機正反轉、停等要有電機驅動器。
2、編碼用來測量。編碼器與電機同軸聯接或裝到被測轉軸上。編碼器常用來測電機轉速、位置等信息。 (我想用增量式的編碼器比較常用)。
3、 增量式編碼器測量只能輸出脈沖,不能自己記數,后續要有后續電路處理計數這一塊,也可以用PLC、變頻器、DSP、FPGA/CPLD或單片機什么的處理。編個記數的程序,轉速測量用一個零位信號也能測,在是在電機旋轉一周內的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)。可以用來判向,和倍頻。
4、 式編碼器輸出的是碼,格雷碼轉成自然二進制碼直接就知道數了,不用后續計數器。要是并口的話,信號線多些,可以用口線直接讀出位置信息。
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
光電編碼器
優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點:體積適中,直接測量直線位移,數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

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